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導(dǎo)語

隨著行業(yè)發(fā)展，新鮮血液的涌入，一些隔壁車圈的壞毛病也帶到了eVTOL領(lǐng)域，有個別主機廠本來看著挺有實力，卻靠小作文尋找優(yōu)越感，挑起構(gòu)型之爭，自己適航八字沒一撇，就已經(jīng)斷水流大師兄附體“不要誤會，我不是針對你，我是說在座各位都是垃圾”。殊不知，他們和資本一樣，都希望小作文里面寫的能成真。

但他們的切入點“哪個構(gòu)型更好”，卻是自eVTOL出現(xiàn)以來，就無休止討論的問題，隨著環(huán)境變化我們就再來說道說道。

不過此次討論，多旋翼、貨運構(gòu)型看戲就好。

1號選手：復(fù)合翼

老版《笑傲江湖》中，令狐沖帶著群雄上少林接圣姑，路過武當(dāng)，遇見兩個糙漢斗了起來，兩個漢子的劍招一個遲緩，一個迅捷，但一攻一守，劍法之中竟無半分破綻可尋。

斗罷，令狐沖說道：“武當(dāng)劍法，的是神妙。兩位的劍招一陰一陽，一剛一柔，可是太極劍法嗎？”糙漢回道：“卻教公子見笑了。我們使的是‘兩儀劍法’，劍分陰陽，未能混而為一?！?/p>

“劍分陰陽，未能混而為一”金庸老先生用9個字概括了復(fù)合翼的優(yōu)勢與弱點。

復(fù)合翼構(gòu)型是結(jié)合了固定翼和多旋翼部分特點的設(shè)計。它通常有固定的機翼來提供升力，在巡航階段主要依靠機翼產(chǎn)生的升力飛行，就像傳統(tǒng)固定翼飛機一樣。同時，還配備有輔助的垂直起降裝置，如多個小型旋翼或涵道風(fēng)扇等。這些垂直起降裝置主要用于在起飛和降落階段提供垂直方向的升力，以實現(xiàn)不需要跑道的垂直起降功能。國外的Beta，國內(nèi)的沃蘭特、峰飛等都是這個構(gòu)型。

Beta和沃蘭特（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

這種構(gòu)型相比多旋翼能夠?qū)崿F(xiàn)更長的航程和更高的載重能力，能效高，在平飛階段能顯著降低能耗，適合較長距離的飛行；技術(shù)難度和風(fēng)險相對傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型較低，設(shè)計、控制、制造、維護成本等相對簡單，也不用過度糾結(jié)傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)單點失效的問題，商業(yè)化落地可能更快。

但這個構(gòu)型的缺點也十分明顯——“死重”，兩套獨立系統(tǒng)的存在導(dǎo)致垂直升力在巡航階段可能會閑置，不能達到最大化利用效率；另外，切換到平飛時，旋翼可能會增加阻力。

2號選手：全傾轉(zhuǎn)旋翼

顧名思義，全傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型其旋翼系統(tǒng)能夠完全傾轉(zhuǎn)。在垂直起降階段，旋翼垂直向上，完全依靠旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力來完成起飛和降落。當(dāng)需要向前飛行時，旋翼會逐漸傾轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)平面完全水平，此時旋翼就像螺旋槳一樣，只提供向前的推力，飛行器的升力主要由機身機翼來提供。這種構(gòu)型最大程度地結(jié)合了直升機垂直起降的便利性和固定翼飛機高速巡航的優(yōu)勢。這種構(gòu)型難度也是最大，目前涉足的企業(yè)不是很多，國外的Joby，國內(nèi)的蔚藍空間、華羽先翔。

如果放金庸小說里面，這種屬于在某一領(lǐng)域追求極致，一輩子可能都在鉆研如何用劍如何用刀，這種也容易出極端，稱號一般常以“X魔”代指，上限獨孤求敗，下限則是路人甲乙丙丁。

Joby和華羽先翔（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

這個構(gòu)型和其他幾個構(gòu)型相比，氣動性能更好，尤其是巡航狀態(tài)下，所有動力都用于推進，最大速度、續(xù)航等性能會有明顯優(yōu)勢；可以在兩種模式之間進行比較徹底的轉(zhuǎn)換，能適應(yīng)多種場景，這也是漂亮國的選擇，畢竟有V-22“魚鷹”朱玉在前。

但是，由于旋翼的完全傾轉(zhuǎn)機構(gòu)其機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對飛控系統(tǒng)的要求也很高，相應(yīng)的制造和維護成本也隨之升高。而在旋翼傾轉(zhuǎn)過程中，飛行器的氣動力特性會發(fā)生很大變化，對飛行安全等方面帶來諸多挑戰(zhàn)，安全問題也成為全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型適航的最大難題。

另外，需要注意，國外是有傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的成熟供應(yīng)商的，但由于出口管制問題，國內(nèi)的傾轉(zhuǎn)機型目前只能自研，那么就勢必要承擔(dān)更難高的研制成本和周期了。所以，對于國內(nèi)的主機廠，全傾轉(zhuǎn)可能會更適合資金實力更加雄厚的，或者“長袖善舞”能夠搞定各種融資需求的。

3號選手：半傾轉(zhuǎn)旋翼

和2號選手本是相親相愛的一家人，以前歸類分析時經(jīng)常放一起，但經(jīng)過2024

年的發(fā)展，構(gòu)型開始卷起來了，所以也開始“分家”。

半傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型介于復(fù)合翼和全傾轉(zhuǎn)旋翼之間，其部分旋翼系統(tǒng)可以傾轉(zhuǎn)。在起飛和降落階段，旋翼處于垂直位置，像直升機一樣通過旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的升力來完成垂直起降動作。需要進入高速巡航狀態(tài)時，部分旋翼會部分傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向前的推力，同時機身的固定機翼也開始發(fā)揮主要的升力作用，來共同維持飛行器的飛行，沒有傾轉(zhuǎn)的旋翼就像復(fù)合翼一樣直接停轉(zhuǎn)。國外的Archer，國內(nèi)的沃飛長空、時的等都是這個構(gòu)型。

Archer和沃飛長空（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

該構(gòu)型在復(fù)合翼與全傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型之間找到了平衡點，在從垂直起降過渡到巡航飛行的過程中，可以通過調(diào)整旋翼的傾轉(zhuǎn)角度來平衡升力和推力，使過渡過程相對平穩(wěn)；動力系統(tǒng)的巡航阻力比復(fù)合翼小，傾轉(zhuǎn)動力在巡航和垂直起降中間可以找到一個較好的匹配點，動力系統(tǒng)的設(shè)計難度比全傾轉(zhuǎn)要低，控制相比全傾轉(zhuǎn)難度要小。

由于我國通用機場數(shù)量相對較少，且UAM本身就是城市空中交通，半傾轉(zhuǎn)構(gòu)型在起降過程中對機場跑道的依賴較小，可在城市中的樓頂、廣場、開闊地等多種場地進行垂直起降，并且能夠在城市樓頂復(fù)雜的氣流環(huán)境下更穩(wěn)定的起降，減少因氣流擾動而導(dǎo)致的安全風(fēng)險。同時，當(dāng)某個或部分旋翼出現(xiàn)故障時，其他旋翼可以通過調(diào)整傾轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速來補償升力，維持飛行器的安全飛行，增加了應(yīng)急處理的能力和安全性。實在不行用機翼模式迫降也未嘗不可。

相比全傾轉(zhuǎn)旋翼，半傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對簡單，成本也相對較低，但是依然需要解決傾轉(zhuǎn)旋翼的問題，不過對傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的依賴程度沒有這么高，是一個更佳平衡的方案，可以兼顧技術(shù)難度、運行條件、適航挑戰(zhàn)和市場進入時間。

構(gòu)型之爭，遠不僅僅是構(gòu)型之爭

單從技術(shù)方案來說可能很多人會覺得全傾轉(zhuǎn)旋翼看起來更佳炫酷，然而構(gòu)型之爭遠不僅僅是構(gòu)型之爭。選好構(gòu)型之后，一切才剛剛開始，難度大的構(gòu)型固然有其技術(shù)上優(yōu)勢，但是是否意味著更好的產(chǎn)品，形成更好的運營能力，更快的進入市場，獲得商業(yè)上的成功？這重重難題題留給了各主機廠去回答。

選擇了一款構(gòu)型之后，還要考驗其設(shè)計功力，如何揚長避短，規(guī)避構(gòu)型固有缺點，發(fā)揮出最大優(yōu)勢；也考驗主機廠的供應(yīng)鏈管理、研制和適航功力，如何通過供應(yīng)體系的搭建利用生態(tài)伙伴的力量更快更好完成研發(fā)；還考驗適航功力，如何建立適航體系，更早的推完成產(chǎn)品適航進入商業(yè)運行；更是考驗主機廠的產(chǎn)品和運營功力，如何通過產(chǎn)品給最終用戶多快好省的體驗，形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，在市場上占據(jù)一席之地。

很多人問上述哪種構(gòu)型更安全？需要強調(diào)的一點是，同樣級別的機型（2-6座），在同樣的運行條件下（人口稠密區(qū)、載人、融合空域），需要滿足同樣的安全等級要求，那么就需要按照同樣一套研制體系進行正向開發(fā)，雖然不同構(gòu)型按照這套研制體系完成的適航難度會有差異，但是都可以實現(xiàn)同樣的安全目標(biāo)，所以歸根結(jié)底，考驗的是主機廠適航和研制的功力。

在這場構(gòu)型之爭里，無論什么構(gòu)型，其必經(jīng)之路都是型號合格適航審定，當(dāng)下國情發(fā)展下，能順應(yīng)市場需求，又能開展產(chǎn)品驗證，并走上適航取證的選手，其實并不多，在目前適航的幾家當(dāng)中，進展最快的應(yīng)該是沃飛長空，在2023年年底已公布專用條件，也就是適航審定基礎(chǔ)；蔚藍空間、華羽先翔還未開啟適航審定受理申請；峰飛、沃蘭特、時的在審eVTOL項目目前均未公布專用條件，仍在型號合格審定的第二階段，也就是要求確認階段；沃飛長空目前已經(jīng)進展到第四階段，也就是符合性確認階段，不出意外的話將成為國內(nèi)首家“有人駕駛eVTOL”型號合格證取證企業(yè)。 

如果非要在現(xiàn)在這個時點下判斷誰能走到最后，這可能不僅僅是構(gòu)型選擇的問題，也是主機廠全方位的比拼，更是主機廠實力和構(gòu)型的匹配問題。必須說現(xiàn)在還為時尚早，各位加油。