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導(dǎo)語(yǔ)

隨著行業(yè)發(fā)展，新鮮血液的涌入，一些隔壁車圈的壞毛病也帶到了eVTOL領(lǐng)域，有個(gè)別主機(jī)廠本來(lái)看著挺有實(shí)力，卻靠小作文尋找優(yōu)越感，挑起構(gòu)型之爭(zhēng)，自己適航八字沒(méi)一撇，就已經(jīng)斷水流大師兄附體“不要誤會(huì)，我不是針對(duì)你，我是說(shuō)在座各位都是垃圾”。殊不知，他們和資本一樣，都希望小作文里面寫(xiě)的能成真。

但他們的切入點(diǎn)“哪個(gè)構(gòu)型更好”，卻是自eVTOL出現(xiàn)以來(lái)，就無(wú)休止討論的問(wèn)題，隨著環(huán)境變化我們就再來(lái)說(shuō)道說(shuō)道。

不過(guò)此次討論，多旋翼、貨運(yùn)構(gòu)型看戲就好。

1號(hào)選手：復(fù)合翼

老版《笑傲江湖》中，令狐沖帶著群雄上少林接圣姑，路過(guò)武當(dāng)，遇見(jiàn)兩個(gè)糙漢斗了起來(lái)，兩個(gè)漢子的劍招一個(gè)遲緩，一個(gè)迅捷，但一攻一守，劍法之中竟無(wú)半分破綻可尋。

斗罷，令狐沖說(shuō)道：“武當(dāng)劍法，的是神妙。兩位的劍招一陰一陽(yáng)，一剛一柔，可是太極劍法嗎？”糙漢回道：“卻教公子見(jiàn)笑了。我們使的是‘兩儀劍法’，劍分陰陽(yáng)，未能混而為一。”

“劍分陰陽(yáng)，未能混而為一”金庸老先生用9個(gè)字概括了復(fù)合翼的優(yōu)勢(shì)與弱點(diǎn)。

復(fù)合翼構(gòu)型是結(jié)合了固定翼和多旋翼部分特點(diǎn)的設(shè)計(jì)。它通常有固定的機(jī)翼來(lái)提供升力，在巡航階段主要依靠機(jī)翼產(chǎn)生的升力飛行，就像傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)一樣。同時(shí)，還配備有輔助的垂直起降裝置，如多個(gè)小型旋翼或涵道風(fēng)扇等。這些垂直起降裝置主要用于在起飛和降落階段提供垂直方向的升力，以實(shí)現(xiàn)不需要跑道的垂直起降功能。國(guó)外的Beta，國(guó)內(nèi)的沃蘭特、峰飛等都是這個(gè)構(gòu)型。

Beta和沃蘭特（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

這種構(gòu)型相比多旋翼能夠?qū)崿F(xiàn)更長(zhǎng)的航程和更高的載重能力，能效高，在平飛階段能顯著降低能耗，適合較長(zhǎng)距離的飛行；技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型較低，設(shè)計(jì)、控制、制造、維護(hù)成本等相對(duì)簡(jiǎn)單，也不用過(guò)度糾結(jié)傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)單點(diǎn)失效的問(wèn)題，商業(yè)化落地可能更快。

但這個(gè)構(gòu)型的缺點(diǎn)也十分明顯——“死重”，兩套獨(dú)立系統(tǒng)的存在導(dǎo)致垂直升力在巡航階段可能會(huì)閑置，不能達(dá)到最大化利用效率；另外，切換到平飛時(shí)，旋翼可能會(huì)增加阻力。

2號(hào)選手：全傾轉(zhuǎn)旋翼

顧名思義，全傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型其旋翼系統(tǒng)能夠完全傾轉(zhuǎn)。在垂直起降階段，旋翼垂直向上，完全依靠旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力來(lái)完成起飛和降落。當(dāng)需要向前飛行時(shí)，旋翼會(huì)逐漸傾轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)平面完全水平，此時(shí)旋翼就像螺旋槳一樣，只提供向前的推力，飛行器的升力主要由機(jī)身機(jī)翼來(lái)提供。這種構(gòu)型最大程度地結(jié)合了直升機(jī)垂直起降的便利性和固定翼飛機(jī)高速巡航的優(yōu)勢(shì)。這種構(gòu)型難度也是最大，目前涉足的企業(yè)不是很多，國(guó)外的Joby，國(guó)內(nèi)的蔚藍(lán)空間、華羽先翔。

如果放金庸小說(shuō)里面，這種屬于在某一領(lǐng)域追求極致，一輩子可能都在鉆研如何用劍如何用刀，這種也容易出極端，稱號(hào)一般常以“X魔”代指，上限獨(dú)孤求敗，下限則是路人甲乙丙丁。

Joby和華羽先翔（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

這個(gè)構(gòu)型和其他幾個(gè)構(gòu)型相比，氣動(dòng)性能更好，尤其是巡航狀態(tài)下，所有動(dòng)力都用于推進(jìn)，最大速度、續(xù)航等性能會(huì)有明顯優(yōu)勢(shì)；可以在兩種模式之間進(jìn)行比較徹底的轉(zhuǎn)換，能適應(yīng)多種場(chǎng)景，這也是漂亮國(guó)的選擇，畢竟有V-22“魚(yú)鷹”朱玉在前。

但是，由于旋翼的完全傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)飛控系統(tǒng)的要求也很高，相應(yīng)的制造和維護(hù)成本也隨之升高。而在旋翼傾轉(zhuǎn)過(guò)程中，飛行器的氣動(dòng)力特性會(huì)發(fā)生很大變化，對(duì)飛行安全等方面帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)，安全問(wèn)題也成為全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型適航的最大難題。

另外，需要注意，國(guó)外是有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的成熟供應(yīng)商的，但由于出口管制問(wèn)題，國(guó)內(nèi)的傾轉(zhuǎn)機(jī)型目前只能自研，那么就勢(shì)必要承擔(dān)更難高的研制成本和周期了。所以，對(duì)于國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠，全傾轉(zhuǎn)可能會(huì)更適合資金實(shí)力更加雄厚的，或者“長(zhǎng)袖善舞”能夠搞定各種融資需求的。

3號(hào)選手：半傾轉(zhuǎn)旋翼

和2號(hào)選手本是相親相愛(ài)的一家人，以前歸類分析時(shí)經(jīng)常放一起，但經(jīng)過(guò)2024

年的發(fā)展，構(gòu)型開(kāi)始卷起來(lái)了，所以也開(kāi)始“分家”。

半傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型介于復(fù)合翼和全傾轉(zhuǎn)旋翼之間，其部分旋翼系統(tǒng)可以傾轉(zhuǎn)。在起飛和降落階段，旋翼處于垂直位置，像直升機(jī)一樣通過(guò)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的升力來(lái)完成垂直起降動(dòng)作。需要進(jìn)入高速巡航狀態(tài)時(shí)，部分旋翼會(huì)部分傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向前的推力，同時(shí)機(jī)身的固定機(jī)翼也開(kāi)始發(fā)揮主要的升力作用，來(lái)共同維持飛行器的飛行，沒(méi)有傾轉(zhuǎn)的旋翼就像復(fù)合翼一樣直接停轉(zhuǎn)。國(guó)外的Archer，國(guó)內(nèi)的沃飛長(zhǎng)空、時(shí)的等都是這個(gè)構(gòu)型。

Archer和沃飛長(zhǎng)空（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

該構(gòu)型在復(fù)合翼與全傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型之間找到了平衡點(diǎn)，在從垂直起降過(guò)渡到巡航飛行的過(guò)程中，可以通過(guò)調(diào)整旋翼的傾轉(zhuǎn)角度來(lái)平衡升力和推力，使過(guò)渡過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)；動(dòng)力系統(tǒng)的巡航阻力比復(fù)合翼小，傾轉(zhuǎn)動(dòng)力在巡航和垂直起降中間可以找到一個(gè)較好的匹配點(diǎn)，動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度比全傾轉(zhuǎn)要低，控制相比全傾轉(zhuǎn)難度要小。

由于我國(guó)通用機(jī)場(chǎng)數(shù)量相對(duì)較少，且UAM本身就是城市空中交通，半傾轉(zhuǎn)構(gòu)型在起降過(guò)程中對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的依賴較小，可在城市中的樓頂、廣場(chǎng)、開(kāi)闊地等多種場(chǎng)地進(jìn)行垂直起降，并且能夠在城市樓頂復(fù)雜的氣流環(huán)境下更穩(wěn)定的起降，減少因氣流擾動(dòng)而導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，當(dāng)某個(gè)或部分旋翼出現(xiàn)故障時(shí)，其他旋翼可以通過(guò)調(diào)整傾轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速來(lái)補(bǔ)償升力，維持飛行器的安全飛行，增加了應(yīng)急處理的能力和安全性。實(shí)在不行用機(jī)翼模式迫降也未嘗不可。

相比全傾轉(zhuǎn)旋翼，半傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本也相對(duì)較低，但是依然需要解決傾轉(zhuǎn)旋翼的問(wèn)題，不過(guò)對(duì)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的依賴程度沒(méi)有這么高，是一個(gè)更佳平衡的方案，可以兼顧技術(shù)難度、運(yùn)行條件、適航挑戰(zhàn)和市場(chǎng)進(jìn)入時(shí)間。

構(gòu)型之爭(zhēng)，遠(yuǎn)不僅僅是構(gòu)型之爭(zhēng)

單從技術(shù)方案來(lái)說(shuō)可能很多人會(huì)覺(jué)得全傾轉(zhuǎn)旋翼看起來(lái)更佳炫酷，然而構(gòu)型之爭(zhēng)遠(yuǎn)不僅僅是構(gòu)型之爭(zhēng)。選好構(gòu)型之后，一切才剛剛開(kāi)始，難度大的構(gòu)型固然有其技術(shù)上優(yōu)勢(shì)，但是是否意味著更好的產(chǎn)品，形成更好的運(yùn)營(yíng)能力，更快的進(jìn)入市場(chǎng)，獲得商業(yè)上的成功？這重重難題題留給了各主機(jī)廠去回答。

選擇了一款構(gòu)型之后，還要考驗(yàn)其設(shè)計(jì)功力，如何揚(yáng)長(zhǎng)避短，規(guī)避構(gòu)型固有缺點(diǎn)，發(fā)揮出最大優(yōu)勢(shì)；也考驗(yàn)主機(jī)廠的供應(yīng)鏈管理、研制和適航功力，如何通過(guò)供應(yīng)體系的搭建利用生態(tài)伙伴的力量更快更好完成研發(fā)；還考驗(yàn)適航功力，如何建立適航體系，更早的推完成產(chǎn)品適航進(jìn)入商業(yè)運(yùn)行；更是考驗(yàn)主機(jī)廠的產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)功力，如何通過(guò)產(chǎn)品給最終用戶多快好省的體驗(yàn)，形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，在市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。

很多人問(wèn)上述哪種構(gòu)型更安全？需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，同樣級(jí)別的機(jī)型（2-6座），在同樣的運(yùn)行條件下（人口稠密區(qū)、載人、融合空域），需要滿足同樣的安全等級(jí)要求，那么就需要按照同樣一套研制體系進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)，雖然不同構(gòu)型按照這套研制體系完成的適航難度會(huì)有差異，但是都可以實(shí)現(xiàn)同樣的安全目標(biāo)，所以歸根結(jié)底，考驗(yàn)的是主機(jī)廠適航和研制的功力。

在這場(chǎng)構(gòu)型之爭(zhēng)里，無(wú)論什么構(gòu)型，其必經(jīng)之路都是型號(hào)合格適航審定，當(dāng)下國(guó)情發(fā)展下，能順應(yīng)市場(chǎng)需求，又能開(kāi)展產(chǎn)品驗(yàn)證，并走上適航取證的選手，其實(shí)并不多，在目前適航的幾家當(dāng)中，進(jìn)展最快的應(yīng)該是沃飛長(zhǎng)空，在2023年年底已公布專用條件，也就是適航審定基礎(chǔ)；蔚藍(lán)空間、華羽先翔還未開(kāi)啟適航審定受理申請(qǐng)；峰飛、沃蘭特、時(shí)的在審eVTOL項(xiàng)目目前均未公布專用條件，仍在型號(hào)合格審定的第二階段，也就是要求確認(rèn)階段；沃飛長(zhǎng)空目前已經(jīng)進(jìn)展到第四階段，也就是符合性確認(rèn)階段，不出意外的話將成為國(guó)內(nèi)首家“有人駕駛eVTOL”型號(hào)合格證取證企業(yè)。 

如果非要在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)點(diǎn)下判斷誰(shuí)能走到最后，這可能不僅僅是構(gòu)型選擇的問(wèn)題，也是主機(jī)廠全方位的比拼，更是主機(jī)廠實(shí)力和構(gòu)型的匹配問(wèn)題。必須說(shuō)現(xiàn)在還為時(shí)尚早，各位加油。