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短短1.2公里的賽道,卻密布著包括行人橫穿、車輛切入、人車同行等典型場(chǎng)景在內(nèi)的十余處“攔路虎”。
隨著一聲令下,像是從未來(lái)世界穿越而來(lái)的數(shù)十款功能型無(wú)人車,陸續(xù)駛?cè)胭惖?,展開了一場(chǎng)比拼智能感知能力、快速?zèng)Q策能力、定位適應(yīng)能力,以及自動(dòng)駕駛平穩(wěn)性和可靠性的高手對(duì)決。
8月18日,2023 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽,在重慶兩江新區(qū)全面打響。在首日進(jìn)行的功能型無(wú)人車挑戰(zhàn)賽上,代表重慶理工大學(xué)、重慶工商大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、重慶交通職業(yè)學(xué)院、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、桂林電子科技大學(xué)、西華大學(xué)、廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、云南經(jīng)貿(mào)外事職業(yè)學(xué)院、廣州華夏職業(yè)學(xué)院等高校出戰(zhàn)的數(shù)十支戰(zhàn)隊(duì),利用在明月湖畔約1.2公里長(zhǎng)賽道上,模擬出的無(wú)人物流配送場(chǎng)景,進(jìn)行了PK算法、算力的較量。
功能型無(wú)人車是智能汽車的重要組成部分,在未來(lái)智慧城市中,與人類息息相關(guān)的生產(chǎn)生活中的各類功能型任務(wù)都會(huì)由無(wú)人車來(lái)完成。作為執(zhí)行智慧任務(wù)的新形態(tài)載運(yùn)工具,目前已經(jīng)在人類生產(chǎn)生活、交通出行等諸多領(lǐng)域中展現(xiàn)了巨大應(yīng)用潛力。IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽發(fā)起功能型無(wú)人車挑戰(zhàn)賽,既是各高校、科創(chuàng)公司比拼技術(shù)、展示實(shí)力的舞臺(tái),也引導(dǎo)更多人關(guān)注功能型無(wú)人車的應(yīng)用前景。
今年的功能型無(wú)人車挑戰(zhàn)賽,相比往屆推出了模擬住宅小區(qū)、工廠區(qū)域中利用功能型無(wú)人車增強(qiáng)區(qū)域內(nèi)快遞送貨效率的場(chǎng)景,參賽車輛需比拼智能感知能力、快速?zèng)Q策能力、定位適應(yīng)能力,以及自動(dòng)駕駛的平穩(wěn)性和可靠性。
據(jù)賽事承辦方中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司相關(guān)人士介紹:今年的功能型無(wú)人車挑戰(zhàn)賽,對(duì)參賽車輛的整備質(zhì)量及尺寸限值,都有相當(dāng)高的要求,無(wú)形中提升了比賽的難度。
按照比賽規(guī)則,每臺(tái)無(wú)人車需運(yùn)送3枚快遞貨物,前3個(gè)送貨點(diǎn),根據(jù)隨機(jī)任務(wù)要求,選擇2個(gè)點(diǎn)完成配送;第4個(gè)送貨點(diǎn)有2個(gè)距離相近的停車位,需識(shí)別標(biāo)示牌后停車至正確的停車位完成送貨。比賽過(guò)程中,設(shè)置了人車共行、行人橫穿、定點(diǎn)交付、切入切出等10多個(gè)場(chǎng)景,以檢驗(yàn)無(wú)人車實(shí)現(xiàn)物流配送的準(zhǔn)確性。同時(shí)在比賽路徑設(shè)置典型場(chǎng)景,考驗(yàn)無(wú)人車物流配送過(guò)程中遇到緊急危險(xiǎn)場(chǎng)景時(shí)的快速應(yīng)急智能決策能力。
“雖然賽場(chǎng)高手云集,而且今年又增加了難度,但我們還是有信心取得好成績(jī)?!?成立于2021年的西華-明德車隊(duì),已連續(xù)三年征戰(zhàn)IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽,該隊(duì)選手胡小東告訴記者:為達(dá)到最好的競(jìng)技狀態(tài),車隊(duì)從7月20日就開啟了備戰(zhàn)模式,小伙伴們針對(duì)10個(gè)基本場(chǎng)景和兩個(gè)特殊場(chǎng)景,進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練,這幾天更是夜以繼日調(diào)試車輛,就目前場(chǎng)上的表現(xiàn)來(lái)看,他堅(jiān)信大家的汗水不會(huì)白流。
為順應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)的新趨勢(shì),近年來(lái)各大高校在涉及汽車智能網(wǎng)聯(lián)的專業(yè)領(lǐng)域投入了大量資源,紛紛開設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、線控底盤技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)等課程,同時(shí)積極參與以IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽為代表的行業(yè)盛會(huì),為學(xué)生們提供學(xué)以致用、以賽代練的機(jī)會(huì)。
今年,重慶交通職業(yè)學(xué)院派出了兩支車隊(duì),參加功能型無(wú)人車挑戰(zhàn)賽。一位姓何的同學(xué)就表示,在學(xué)校針對(duì)線控底盤技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能技術(shù)等知識(shí)進(jìn)行了學(xué)習(xí),通過(guò)這次比賽能夠把學(xué)到的知識(shí),運(yùn)用到實(shí)踐操作,對(duì)每個(gè)參賽選手來(lái)說(shuō),都是不可多得的鍛煉機(jī)會(huì)。
所謂:工欲善其事,必先利其器。重慶交通職業(yè)學(xué)院的兩支車隊(duì),都配備了目前業(yè)界最新的設(shè)備,包括傳感器、線控底盤等,都處于行業(yè)領(lǐng)先的水平,為的就是在比賽中拿下好名次。
通過(guò)圍觀比賽,記者欣喜地看到:參賽車輛的“車腦”表現(xiàn)堪稱“聰明”,無(wú)論是對(duì)于交通信號(hào)燈的識(shí)別及響應(yīng),還是對(duì)行人和機(jī)動(dòng)車的識(shí)別及響應(yīng),以及完成車輛停車、交叉路口通行、自動(dòng)緊急制動(dòng)、坡道控制等多項(xiàng)目的考察,相較往屆比賽都有了明顯的進(jìn)步。
據(jù)悉,本次比賽的結(jié)果,將在8月20日揭曉,并會(huì)根據(jù)最終排名為獲獎(jiǎng)車隊(duì)頒發(fā)。
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