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◎記者 俞立嚴(yán)

3月1日，特斯拉將舉辦投資者日活動(dòng)，預(yù)計(jì)將發(fā)布改款新車型，并在自動(dòng)駕駛硬件方面新增4D毫米波雷達(dá)。上海證券報(bào)記者采訪獲悉，特斯拉從押注攝像頭到切換毫米波雷達(dá)的新動(dòng)向，已經(jīng)引發(fā)業(yè)內(nèi)高度關(guān)注，A股多家產(chǎn)業(yè)鏈上市公司近日密集發(fā)布4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)等進(jìn)展。業(yè)內(nèi)建議，中國(guó)企業(yè)要抓住新一輪自動(dòng)駕駛格局重塑的機(jī)遇。

特斯拉“掉頭”采用4D毫米波雷達(dá)

2月20日，特斯拉確認(rèn)向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了車輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車，HW4.0性能預(yù)估為此前HW3.0版本的2至4倍，而最大的變化就是加入了4D毫米波雷達(dá)，作為激光雷達(dá)的過(guò)渡，成本僅為激光雷達(dá)的10%。

接近特斯拉中國(guó)有關(guān)人士對(duì)記者表示，3月1日，特斯拉將舉辦投資者日活動(dòng)，預(yù)計(jì)將發(fā)布Model 3的全新改款車型，并且新增4D毫米波雷達(dá)這一自動(dòng)駕駛新硬件，相比傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)，新雷達(dá)可探測(cè)高度，這意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將具備分辨物體形狀的功能，作用與激光雷達(dá)類似。另外，4D毫米波雷達(dá)具備加熱能力，更有利于應(yīng)對(duì)惡劣天氣。

作為世界智能新能源車“風(fēng)向標(biāo)”，特斯拉此舉引發(fā)行業(yè)震動(dòng)。

事實(shí)上，對(duì)于自動(dòng)駕駛感知兩大技術(shù)路線——攝像頭和雷達(dá)，特斯拉此前已經(jīng)明確放棄后者。踐行馬斯克的理念，特斯拉此前宣布將在雷達(dá)上做一系列的“減法”，包括在歐洲、北美、中東等地區(qū)市場(chǎng)交付的Model 3、Model Y等車型上取消超聲波雷達(dá)感測(cè)器，隨后會(huì)推及全球市場(chǎng)，同時(shí)Model S和Model X車型也將在2023年一并取消超聲波雷達(dá)。特斯拉還宣布將棄用毫米波雷達(dá)感測(cè)器。至此，特斯拉自動(dòng)駕駛感測(cè)器方案從“8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)”的多感測(cè)器方案減為“8攝像頭”的純視覺(jué)方案。

“特斯拉重新將毫米波雷達(dá)搭載上車，是對(duì)自己純視覺(jué)方案的否定?！庇衅囆袠I(yè)分析師表示，特斯拉此前敢于做“減法”是認(rèn)為自己的軟體演算法能力已提升到可以替代雷達(dá)感測(cè)器的程度，其依靠廉價(jià)攝影頭的純視覺(jué)方案的安全性不輸“視覺(jué)+雷達(dá)”方案。

4D毫米波雷達(dá)具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)

“在汽車智能化發(fā)展道路中，感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一環(huán)，理想的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要全天候、全覆蓋、全目標(biāo)、全工況的感知?！睆?fù)睿微算法專家王鵬程說(shuō)，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)中，主要用到的感測(cè)器有攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等。其中，攝像頭最接近人眼，成本低廉，容易部署，但是距離感知能力較弱，夜間的探測(cè)能力很低。而激光雷達(dá)距離感知準(zhǔn)確、解析度較高，但是成本也高，體積和安裝位置比較受限。

王鵬程介紹，隨著毫米波晶片技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于車載的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)得到較大規(guī)模應(yīng)用，但是也面臨對(duì)橫穿車輛和行人等識(shí)別難度大，容易造成誤剎車，還有對(duì)近距離和遠(yuǎn)距離目標(biāo)解析度低等缺陷。“4D毫米波雷達(dá)技術(shù)突破了傳統(tǒng)車載雷達(dá)的局限性，可以以很高的解析度同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水準(zhǔn)方位和俯仰方位。”

有接近特斯拉的人士對(duì)記者介紹，特斯拉可能將采用來(lái)自以色列公司Arbe制造的超高解析度4D成像雷達(dá)，該公司自主研發(fā)多通道陣列射頻晶片組、雷達(dá)處理器晶片和基于人工智慧的后處理軟體演算法，使得新雷達(dá)成像解析度更高，最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到300米，功耗也更低。尤其在成本方面，按照Arbe公司的數(shù)據(jù)，其生產(chǎn)的4D成像雷達(dá)的價(jià)格在100美元至150美元，成本優(yōu)勢(shì)明顯。

業(yè)內(nèi)專家表示，特斯拉否定之前的純視覺(jué)方案，一方面是減配了雷達(dá)的特斯拉車輛自動(dòng)駕駛表現(xiàn)并不盡如人意，另一方面和毫米波雷達(dá)技術(shù)進(jìn)步形成性價(jià)比優(yōu)勢(shì)有關(guān)。

裝車需求帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

伴隨特斯拉即將采用4D成像毫米波雷達(dá)的消息，A股多家產(chǎn)業(yè)鏈上市公司紛紛回應(yīng)在4D成像毫米波雷達(dá)上的產(chǎn)品布局和量產(chǎn)進(jìn)程。

晉拓股份2月24日公告，公司主要產(chǎn)品為汽車用鋁合金壓鑄零部件，2022年開(kāi)始有用于毫米波雷達(dá)控制器的產(chǎn)品小批量量產(chǎn)，該類產(chǎn)品為毫米波雷達(dá)控制器殼體。華陽(yáng)集團(tuán)2月23日介紹，公司精密壓鑄產(chǎn)品有毫米波雷達(dá)定點(diǎn)項(xiàng)目，部分產(chǎn)品已量產(chǎn)。歐菲光2月22日介紹，公司在4D毫米波雷達(dá)方向布局多款產(chǎn)品，包括4D中長(zhǎng)距雷達(dá)、成像艙內(nèi)雷達(dá)、數(shù)字成像雷達(dá)等。碩貝德2月22日介紹，4D毫米波雷達(dá)波導(dǎo)天線相關(guān)產(chǎn)品已小批量供貨。

據(jù)高工智能汽車研究院預(yù)計(jì)，2023年中國(guó)乘用車市場(chǎng)前裝4D毫米波雷達(dá)將突破百萬(wàn)顆，到2025年4D成像雷達(dá)占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過(guò)40%。國(guó)信證券預(yù)計(jì)，到2025年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到384億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為25.5%。

中信證券研報(bào)表示，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，4D毫米波雷達(dá)已搭載于上汽集團(tuán)旗下飛凡汽車、長(zhǎng)安汽車旗下深藍(lán)品牌等量產(chǎn)車型，產(chǎn)品有望加速滲透。4D毫米波雷達(dá)有望帶動(dòng)元器件量?jī)r(jià)齊升，上游元器件供應(yīng)商有望受益。

“在這一新賽道上，國(guó)內(nèi)企業(yè)不要錯(cuò)過(guò)發(fā)展機(jī)遇?！绷_蘭貝格合伙人吳釗說(shuō)，雖然中國(guó)企業(yè)在4D毫米波雷達(dá)尚未形成優(yōu)勢(shì)，但是以自動(dòng)駕駛為代表的智能化是汽車發(fā)展的大勢(shì)所趨，新格局正在形成中，需要更多投入研發(fā)，抓住寶貴機(jī)遇，跟上新技術(shù)的迭代。