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【銷售市場匯總】

技術(shù)和應(yīng)用是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈騰飛的雙面，產(chǎn)業(yè)研究協(xié)作，才算是仿生機(jī)器人可持續(xù)性發(fā)展根基。

盤和林

國家工信部近日下發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（下稱《指導(dǎo)意見》），計(jì)劃到2025年，初步建立仿生機(jī)器人創(chuàng)新體系；2027年，整體實(shí)力做到國際先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新動(dòng)能?！吨笇?dǎo)意見》一經(jīng)發(fā)布馬上遭受各界關(guān)注，并引發(fā)有關(guān)仿生機(jī)器人的爭議。

為什么要發(fā)展趨勢(shì)仿生機(jī)器人？人形機(jī)器人，又被稱為仿生人?，F(xiàn)階段智能機(jī)器人中最盛行的是機(jī)械手臂，例如工業(yè)機(jī)械手，根據(jù)程序編寫設(shè)定讓機(jī)械手臂擔(dān)負(fù)簡單勞動(dòng)。現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)械手和PLC機(jī)械自動(dòng)化累加，基本上已經(jīng)可替代人們機(jī)械設(shè)備重復(fù)體力活，除非是人工成本比智能機(jī)器人變低，不然公司都選擇以智能機(jī)器人取代流水線工人。例如機(jī)械制造業(yè)就大規(guī)模使用以機(jī)械手臂為代表工業(yè)機(jī)械手，但服裝行業(yè)，還保留了一定人工。但是，工業(yè)機(jī)械手等只有取代簡易機(jī)件勞動(dòng)，人體78個(gè)骨關(guān)節(jié)能夠與骨骼肌肉配合完成幾萬個(gè)不一樣動(dòng)作。因此在遇到繁雜工作時(shí)，必須仿生機(jī)器人協(xié)助人們?nèi)ネ瓿?。此外，機(jī)器人鋼鐵之軀，在一些復(fù)雜環(huán)境含有特色優(yōu)勢(shì)，例如活火山、地震災(zāi)害、安全事故等現(xiàn)場，智能機(jī)器人能夠代替人們進(jìn)到，而目前履帶式、輪式機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)存在不足，因此雙腳、四足機(jī)器人相較于人們比較適合這種應(yīng)用領(lǐng)域。

仿生機(jī)器人核心競爭優(yōu)勢(shì)，并不是其像人，而是其雙腳、四足穩(wěn)定性，以及基于多關(guān)節(jié)的多樣化姿勢(shì)。例如全世界仿生機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)波士頓動(dòng)力就有一款A(yù)tlas，現(xiàn)階段其早已能完成經(jīng)典跑酷、彈跳等操作，有非常好的穩(wěn)定性和操控性，但這些層面以往僅有人們才具備。

自然，我們也應(yīng)該認(rèn)可一點(diǎn)，現(xiàn)階段人型機(jī)器人的發(fā)展都還沒開啟，人之所以必須仿生機(jī)器人，是由于人們關(guān)節(jié)的靈活性，但仿生機(jī)器人的骨關(guān)節(jié)數(shù)量不多，但這些骨關(guān)節(jié)相互配合控制器完成所有高難動(dòng)作，則需要長期的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等算法和海量數(shù)據(jù)的融合，才可以一步步地健全全套仿生機(jī)器人系統(tǒng)軟件。

目前中國仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善，許多仿生機(jī)器人仍在追尋形近，甚至有，造一個(gè)人型機(jī)殼，卻由真人版在身后操縱。這便遠(yuǎn)離了發(fā)展趨勢(shì)仿生機(jī)器人的本源總體目標(biāo)。

本次《指導(dǎo)意見》的出臺(tái)，就十分重視仿生機(jī)器人技術(shù)性本質(zhì)超過方式的必要性，關(guān)鍵在兩個(gè)層面來給仿生機(jī)器人掌控未來發(fā)展方向：

其一，從專業(yè)視角將仿生機(jī)器人導(dǎo)向性硬科技。明確提出“到2025年，仿生機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，‘人的大腦、丘腦、身體’等一批核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，保證關(guān)鍵部部件安全性有效需求”。針對(duì)仿生機(jī)器人，人的大腦指仿生機(jī)器人的管理層，一般是為仿生機(jī)器人多元化行為開展程序編寫，將來融合AI大模型，人機(jī)交互技術(shù)效率提升，從而減少仿生機(jī)器人操作門坎。丘腦是AI和感知層的融合，由AI中、小模型核心，通過傳感器捕捉信息，根據(jù)AI作出機(jī)械能意見反饋，提升仿生機(jī)器人的穩(wěn)定性，豐富多彩仿生機(jī)器人動(dòng)作。身體是仿生機(jī)器人的落實(shí)控制層，緊緊圍繞電動(dòng)機(jī)/液壓控制、減速機(jī)、骨關(guān)節(jié)控制板等，是機(jī)器人動(dòng)作的落實(shí)地區(qū)?！吨笇?dǎo)意見》對(duì)仿生機(jī)器人技術(shù)性發(fā)展前景給與形象化敘述，確定了仿生機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)。

其二，從應(yīng)用探尋來搜尋仿生機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)出入口。明確提出“在特殊、生產(chǎn)制造、社會(huì)公共服務(wù)等場所獲得示范應(yīng)用，探尋形成有效的治理模式和手段”。機(jī)器人重要并不是在人型，而是根據(jù)人型的人工智能解決方法，而目前因?yàn)榉律鷻C(jī)器人可以做出來的姿勢(shì)尚不夠豐富，所以一定要探尋比較有限姿勢(shì)水平下，人型機(jī)器人的發(fā)展突破點(diǎn)。而《指導(dǎo)意見》給出了運(yùn)用探尋方位。在特種裝備行業(yè)，仿生機(jī)器人很有可能擔(dān)負(fù)危險(xiǎn)區(qū)工作目標(biāo)，運(yùn)用仿生機(jī)器人的靈活性，排爆排危。在技術(shù)領(lǐng)域，仿生機(jī)器人將于生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)更為靈活配置。但在社會(huì)公共服務(wù)行業(yè)，仿生機(jī)器人需承擔(dān)更為復(fù)雜的人們工作中，并不是簡易運(yùn)送。

綜上所述，小編認(rèn)為，我國仿生機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)并不是“批量生產(chǎn)”，反而是運(yùn)用。波士頓動(dòng)力是現(xiàn)階段仿生機(jī)器人全世界技術(shù)性實(shí)力最強(qiáng)的公司，但波士頓動(dòng)力股份多次易手，原因在于波士頓動(dòng)力空有前沿的仿生機(jī)器人，卻無法找到應(yīng)用領(lǐng)域，而與之對(duì)應(yīng)的，乃是規(guī)范化工業(yè)機(jī)械手如日華鑫的發(fā)展勢(shì)頭，技術(shù)和應(yīng)用是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈騰飛的雙面，產(chǎn)業(yè)研究協(xié)作，才算是仿生機(jī)器人可持續(xù)性發(fā)展根基。

（作者系浙江大學(xué)國際協(xié)同國際商學(xué)院數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)和金融前沿研究核心聯(lián)席會(huì)負(fù)責(zé)人、研究者,國家工信部通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展專家委員會(huì)委員）

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